


Deteksi Kesiapan Panen Padi dari Citra Drone
Foto drone mentah masuk, peta sawah dan verdict siap panen keluar. Sistem tiga lapis yang berjalan sepenuhnya offline di satu laptop lapangan, tanpa layanan cloud.
- per piksel
- 5 cm
- endpoint REST
- 12
- ambang siap panen
- 60%
- Stitching foto drone menjadi orthophoto ber-georeferensi 5 cm/piksel lewat NodeODM di Docker.
- Pra-pemrosesan Gaussian Blur dan CLAHE, lalu segmentasi warna HSV untuk memisahkan padi matang dan belum matang.
- Python
- OpenCV
- Rasterio
- FastAPI
- SQLite
- Docker
- NodeODM
- Next.js
- Leaflet



